4.12.3 Тестирование Подключения

Используйте команду ping, чтобы убедиться, что у вас есть базовое подключение между двумя компьютерами. С вашего компьютера выполните команду:

$ ping my_robot.local

что должно привести к следующему результату:

PING my_robot.local (192.168.0.197) 56(84) bytes of data. 64 bytes from my_robot.local (192.168.0.197): icmp_req=1 ttl=64 time=1.65 ms 64 bytes from my_robot.local (192.168.0.197): icmp_req=2 ttl=64 time=0.752 ms 64 bytes from my_robot.local (192.168.0.197): icmp_req=3 ttl=64 time=1.69 ms

Введите Ctrl-C, чтобы остановить тест. Переменная icmp_req подсчитывает пинги, в то время как переменная time указывает время обратного хода в миллисекундах. После остановки теста вы получите резюме, которое выглядит следующим образом:

---my_robot.local ping statistics--- 3 packets transmitted, 3 received, 0% packet loss, time 2001ms rtt min/avg/max/mdev = 0.752/1.367/1.696/0.436 ms

В общем случае вы должны видеть потерю пакетов 0% и среднее время задержки около 5 мс.

Теперь сделайте тест в другом направлении. Вызовите терминал на вашем роботе (или используйте ssh, если вы знаете, что он уже работает) и пропингуйте свой рабочий стол:

$ ping my_desktop.local

Еще раз вы должны увидеть 0% потери пакетов и короткое время поездки туда и обратно.

Примечание: Если тест ping не проходит с ошибкой "неизвестный хост", попробуйте перезапустить avahi- процесс демона на машине, которая не отвечает на запросы:

$ sudo service avahi-daemon restart