4.5 Выполнение "make clean" с помощью catkin

При использовании более старой системы сборки rosmake вы можете использовать команду:

$ rosmake --target=clean

В стеке верхнего уровня или каталоге пакетов для удаления всех объектов сборки. К сожалению, эта функция не существует при использовании catkin. Единственный способ начать с чистого листа-это удалить все объекты сборки из всех ваших пакетов catkin с помощью следующих команд:

Осторожно! Не включайте каталог src в команду rm ниже, иначе вы потеряете все ваши личные исходные файлы catkin!

$ cd ~/catkin_ws
$ \rm -rf devel build install

Затем вы будете переделывать любые пакеты как обычно:

$ cd ~/catkin_ws
$ catkin_make
$ source devel/setup.bash