> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://ritka.gitbook.io/translate-book/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://ritka.gitbook.io/translate-book/4.5-vypolnenie-make-clean-s-pomoshyu-catkin.md).

# 4.5 Выполнение "make clean" с помощью catkin

При использовании более старой системы сборки *rosmake* вы можете использовать команду:

```
$ rosmake --target=clean
```

В стеке верхнего уровня или каталоге пакетов для удаления всех объектов сборки. К сожалению, эта функция не существует при использовании catkin. Единственный способ начать с чистого листа-это удалить все объекты сборки из всех ваших пакетов catkin с помощью следующих команд: 

**Осторожно!** Не включайте каталог *src* в команду *rm* ниже, иначе вы потеряете все ваши личные исходные файлы catkin!

```
$ cd ~/catkin_ws
$ \rm -rf devel build install
```

Затем вы будете переделывать любые пакеты как обычно:

```
$ cd ~/catkin_ws
$ catkin_make
$ source devel/setup.bash
```