# 4.5 Выполнение "make clean" с помощью catkin

При использовании более старой системы сборки _rosmake_ вы можете использовать команду:

```
$ rosmake --target=clean
```

В стеке верхнего уровня или каталоге пакетов для удаления всех объектов сборки. К сожалению, эта функция не существует при использовании catkin. Единственный способ начать с чистого листа-это удалить все объекты сборки из всех ваших пакетов catkin с помощью следующих команд:&#x20;

**Осторожно!** Не включайте каталог _src_ в команду _rm_ ниже, иначе вы потеряете все ваши личные исходные файлы catkin!

```
$ cd ~/catkin_ws
$ \rm -rf devel build install
```

Затем вы будете переделывать любые пакеты как обычно:

```
$ cd ~/catkin_ws
$ catkin_make
$ source devel/setup.bash
```

