# 5.2.4. Клонирование репозитория rbx1 для Indigo в первый раз

Чтобы впервые клонировать и построить репозиторий rbx1 для Indigo, выполните следующие действия:

```
$ cd ~/catkin_ws/src
$ git clone https://github.com/pirobot/rbx1.git $ cd rbx1
$ git checkout indigo-devel
$ cd ~/catkin_ws
$ catkin_make
$ source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
$ rospack profile
```

**ПРИМЕЧАНИЕ 1.** Четвертая команда выше (git checkout indigo-devel) имеет решающее значение - здесь вы выбираете ветку Indigo хранилища. (По умолчанию операция клонирования проверяет ветку Groovy для тех, кто все еще использует Groovy.) 

**ПРИМЕЧАНИЕ 2.** Исходную команду, указанную выше, следует добавить в конец файла \~ / .bashrc, если вы этого еще не сделали. Это обеспечит добавление ваших пакетов catkin в ваш ROS\_PACKAGE\_PATH при каждом открытии нового терминала.

 Если код ROS By Example будет обновлен позднее, вы можете объединить обновления с локальной копией репозитория с помощью следующих команд:

```
$ cd ~/catkin_ws/src/rbx1 $ git pull
$ cd ~/catkin_ws
$ catkin_make
$ source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
```

**Будьте в курсе**: если вы хотите получать уведомления об обновлениях как книги, так и сопровождающего кода, присоединяйтесь к группе Google на основе ros-example.

 Все пакеты ROS By Example начинаются с букв rbx1. Чтобы вывести список пакетов, перейдите в родительский метапакет rbx1 и используйте команду Linux ls:

```
$ roscd rbx1 
$ cd ..
$ ls -F
```

что должно привести к следующему листингу:

![](https://2819635344-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-M8WNs5mrrnGnm_5SpiI%2F-M8eF75jMqStCjuQcTvL%2F-M8eGIYzQCgFSdsy5QjM%2F%D0%A1%D0%BD%D0%B8%D0%BC%D0%BE%D0%BA%20%D1%8D%D0%BA%D1%80%D0%B0%D0%BD%D0%B0%202020-05-31%20%D0%B2%2013.26.56.png?alt=media\&token=49b8b43f-893b-4fee-b8d3-2993b3c072bc)

```
rbx1/        rbx1_bringup/     rbx1_dynamixels/    rbx1_nav/    rbx1_vision/
rbx1_apps/   rbx1_description/ rbx1_experimental/  rbx1_speech/ README.md
```

На протяжении всей книги мы будем использовать команду roscd для перехода от одного пакета к другому. Например, чтобы перейти в пакет rbx1\_speech, вы должны использовать команду:

```
$ roscd rbx1_speech
```

Обратите внимание, что вы можете запустить эту команду из любого каталога, и ROS найдет пакет.

 **ВАЖНО!** Если вы используете два компьютера для управления или мониторинга своего робота, например ноутбук на роботе и второй компьютер на рабочем столе, обязательно клонируйте и создайте ветку Indigo репозитория rbx1 на обеих машинах.


---

# Agent Instructions: Querying This Documentation

If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.

Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter:

```
GET https://ritka.gitbook.io/translate-book/5.2.4.-klonirovanie-repozitoriya-rbx1-dlya-indigo-v-pervyi-raz.md?ask=<question>
```

The question should be specific, self-contained, and written in natural language.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.

Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.