# 9.5.2. Тестирование сценария talkback.py

Вы можете протестировать скрипт, используя файл talkback.launch. Файл запуска сначала вызывает узел распознавателя PocketSphinx и загружает навигационные фразы. Затем запускается sound\_playno, а затем скрипт обратной связи. Чтобы прекратить работу любого узла sound\_play, который у вас еще есть, завершите работу, а затем выполните команду:

```
$ roslaunch rbx1_speech talkback.launch
```

Теперь попробуйте произнести одну из голосовых навигационных команд, которые мы использовали ранее, например, «двигаться вправо», и вы должны услышать, как она повторяется голосом TTS.

Теперь вы сможете написать собственный сценарий, который сочетает в себе распознавание речи и преобразование текста в речь. Например, посмотрите, можете ли вы выяснить, как спросить вашего робота о дате и времени и получить ответ по системным часам.


---

# Agent Instructions: Querying This Documentation

If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.

Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter:

```
GET https://ritka.gitbook.io/translate-book/9.5.2.-testirovanie-scenariya-talkback.py.md?ask=<question>
```

The question should be specific, self-contained, and written in natural language.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.

Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.