9.5.2. Тестирование сценария talkback.py
Вы можете протестировать скрипт, используя файл talkback.launch. Файл запуска сначала вызывает узел распознавателя PocketSphinx и загружает навигационные фразы. Затем запускается sound_playno, а затем скрипт обратной связи. Чтобы прекратить работу любого узла sound_play, который у вас еще есть, завершите работу, а затем выполните команду:
Теперь попробуйте произнести одну из голосовых навигационных команд, которые мы использовали ранее, например, «двигаться вправо», и вы должны услышать, как она повторяется голосом TTS.
Теперь вы сможете написать собственный сценарий, который сочетает в себе распознавание речи и преобразование текста в речь. Например, посмотрите, можете ли вы выяснить, как спросить вашего робота о дате и времени и получить ответ по системным часам.
Last updated