Титульный лист
1. СМЫСЛ ДАННОЙ КНИГИ
2. РЕАЛЬНЫЕ И СМОДЕЛИРОВАННЫЕ РОБОТЫ
2.1 Gazebo, этапы и симулятор ArbotiX
2.2 Знакомство с роботами TurtleBot, Maxwell и Pi Robot
3. ОПЕРАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ И ВЕРСИИ ROS
3.1 Установка Ubuntu Linux
3.2 Начало работы с Linux
3.3 Примечание об обновлениях и изменениях
4. ОБЗОР ОСНОВ ROS
4.2 Установка rosinstall
4.3 Построение пакетов ROS с помощью Catkin
4.4 Создание catkin Workspace
4.5 Выполнение "make clean" с помощью catkin
4.6 Восстановление Single catkin Package
4.7 Смешивание рабочих пространств catkin и rosbuild
4.8 Работа с Official ROS Tutorials
4.9 RViz: инструмент визуализации ROS
4.10 Использование параметров ROS в ваших программах
4.11 Использование rqt_reconfigure для установки параметров ROS
4.12 Сеть между роботом и компьютером
4.12.1 Синхронизация Времени
4.12.2 Сеть ROS с использованием Zeroconf
4.12.3 Тестирование Подключения
4.12.4 Установка переменных ROS_MASTER_URI и ROS_HOSTNAME
4.12.5 Открытие Новых Терминалов
4.12.6 Running Nodes on both Machines
4.12.7 Сеть ROS через Интернет
4.13 ROS повторение
4.14 что такое приложение ROS?
4.15 Установка пакетов с помощью SVN, Git и Mercurial
4.15.1 SVN
4.15.2 Git
4.15.3 Mercurial
4.16 Удаление пакетов из Personal catkin Directory
4.17 Как найти сторонние ROS-пакеты
4.17.1 Поиск в ROS Wiki ROS Wiki
4.17.2 Использование команды roslocate
4.17.3 Просмотр индекса программного обеспечения ROS
4.17.4. Поиск в Google
4.18 Получение дальнейшей помощи с ROS
5. УСТАНОВКА КОДА ROS НА ПРИМЕРЕ
5.2 Клонирование репозитория Indigo Ros-by-example
5.2.1 Обновление от Electric или Fuerte
5.2.2 Обновление с Groovy
5.2.3 Обновление с Hydro
5.2.4. Клонирование репозитория rbx1 для Indigo в первый раз
5.3 О списках кодов в этой книге
6. УСТАНОВКА ARBOTIX SIMULATOR
6.1 Установка симулятора
6.2 Тестирование симулятора
6.3 Запуск симулятора с вашим собственным роботом
7. КОНТРОЛЬ МОБИЛЬНОЙ БАЗЫ
7.1 Единицы и системы координат
7.2 Уровни управления движением
7.3 Скручивание и поворот с помощью ROS
7.4 Калибровка одометрии вашего робота
7.5 Отправка твист-сообщений реальному роботу
7.6 Публикация твист-сообщений от узла ROS
7.7 Мы Уже Там? Подойдя на расстояние с одометра
7.8 Туда и обратно, используя одометрию
7.9 Навигация по квадрату с помощью одометрии
7.10 Телеоперация вашего робота
9. РАСПОЗНАВАНИЕ И СИНТЕЗ РЕЧИ
9.1 Установка PocketSphinx для распознавания речи
9.2. Тестирование распознавателя PocketSphinx
9.3 Создание словарного запаса
9.4 Скрипт навигации с голосовым управлением
9.4.1. Тестирование голосового управления в симуляторе ArbotiX
9.4.2. Использование голосового управления с настоящим роботом
9.5 Установка и тестирование Festival Text-to-Speech
9.5.1. Использование преобразования текста в речь в узле ROS
9.5.2. Тестирование сценария talkback.py
10. ЗРЕНИЕ РОБОТА
10.1 OpenCV, OpenNI and PCL
10.2 Примечание о разрешении камеры
10.3 Установка и тестирование драйверов камеры ROS
10.4 Установка OpenCV в Ubuntu Linux
10.5 ROS в OpenCV: пакет cv_bridge
10.6 The ros2opencv2.pyUtility
10.7 Обработка записанного видео
10.8 OpenCV: библиотека компьютерного зрения с открытым исходным кодом
10.9 OpenNI и отслеживание скелета
10.10 Узлы PCL и трехмерные облака точек

Powered by GitBook

On this page

Was this helpful?

Титульный лист

Next1. СМЫСЛ ДАННОЙ КНИГИ

Last updated 4 years ago

Тарадина Маргарита Максимовна ROS на примерах

СМЫСЛ ДАННОЙ КНИГИ (1-2)
РЕАЛЬНЫЕ И СМОДЕЛИРОВАННЫЕ РОБОТЫ (3-4)
ОПЕРАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ И ВЕРСИИ ROS (5-6)
ОБЗОР ОСНОВ ROS (7-26)
УСТАНОВКА КОДА ROS НА ПРИМЕРЕ (27-30)
УСТАНОВКА ARBOTIX SIMULATOR (31-34)
КОНТРОЛЬ МОБИЛЬНОЙ БАЗЫ (35-74)

9. РАСПОЗНАВАНИЕ И СИНТЕЗ РЕЧИ (125-140) 10. ЗРЕНИЕ РОБОТА (141-198)

Случайно перевела 2 лишних главы

🥰

😣