4.12 Сеть между роботом и компьютером

Довольно типичная установка при использовании ROS-это установка ноутбука или одноплатного компьютера на робота, одновременно контролируя его действия на настольном компьютере. ROS позволяет относительно легко для нескольких машин просматривать один и тот же набор тем, служб и параметров. Это особенно полезно, когда бортовой компьютер вашего робота не очень мощный, так как он позволяет запускать более сложные процессы, такие как RViz на вашем рабочем столе. (Такие программы, как RViz, также могут очень быстро разряжать батарею ноутбука.)