4.17 Как найти сторонние ROS-пакеты

Иногда сложнее всего узнать о ROS то, что доступно от других разработчиков. Например, предположим, что вы заинтересованы в запуске ROS с Arduino и хотите узнать, создал ли кто-то еще пакет ROS для этой работы. Есть несколько способов сделать поиск.