4. ОБЗОР ОСНОВ ROS

4.1 Установка ROS

Самый простой и быстрый способ установить ROS на ваш компьютер с Ubuntu Linux - это использовать пакеты Debian, а не компилировать их из исходного кода. Хорошо проверенные инструкции можно найти в Ubuntu Install of Indigo. Обязательно выберите правильные инструкции для версии ОС, которую вы используете. (Рекомендуется Ubuntu 14.04.) Также рекомендуется выполнить Desktop-Full Install.

ОБРАТИТЕ ВНИМАНИЕ: Эта версия книги написана для ROS Indigo и Ubuntu 14.04 и протестирована на них.

Одним из преимуществ установки пакета Debian (а не компиляции из исходного кода) является то, что вы будете получать обновления автоматически через Ubuntu Update Manager. Вы также можете выбрать дополнительные пакеты ROS с помощью диспетчера пакетов Synaptics или Ubuntu Software Center. Если вам нужно скомпилировать новейшую версию какого-либо пакета или стека из исходного кода, вы можете установить ее в свой личный каталог ROS, как описано ниже.