6.1 Установка симулятора

Чтобы установить симулятор в личный каталог ROS, выполните следующие команды:

$ sudo apt-get install ros-indigo-arbotix-*

ПРИМЕЧАНИЕ. Обязательно удалите все более ранние версии стека arbotix, которые вы могли установить с использованием SVN, как это было сделано в версиях этой книги для Electric и Fuerte.

Наконец, запустите команду:

$ rospack profile