4.17.1 Поиск в ROS Wiki ROS Wiki

ROS Wiki на wiki.ros.org содержит поисковый индекс для многих пакетов и стеков ROS. Если разработчик создал программное обеспечение ROS, которым он хотел бы поделиться с другими, он, как правило, публикует объявление в списке рассылки ros-users вместе со ссылкой на свой репозиторий. Если они также создали документацию в ROS Wiki, пакет должен появиться в поиске по индексу вскоре после объявления.

В результате вы часто можете найти то, что ищете, просто выполнив поиск по ключевым словам в ROS Wiki. Возвращаясь к нашему примеру с Arduino, если мы введем «Arduino» (без кавычек) в поле поиска, мы найдем ссылки, ссылающиеся на два пакета: rosserial_arduino и ros_arduino_bridge.