5.2.2 Обновление с Groovy

Пакеты ros-by-example для ROS Groovy и Indigo распространяются как Git-репозиторий calledrbx1onGitHub. Ветвь по умолчанию называется groovy-devel и она - это версия rosbuild-репозитория, используемая в Groovy-версии книги. Для ROS Indigo вам нужно использовать ветку indigo-devel репозитория, которая была преобразована в более новую систему сборки catkin. Это означает, что вам также нужно установить код в личном каталоге ~ / catkin_ws / src, а не в ~ / ros_workspace. Если вы использовали Groovy-версию кода rbx1, либо удалите старый репозиторий из своего каталога ~ / ros_workspace, либо, если вы внесли изменения, которые не хотите потерять, удалите старый каталог rbx1 из своего ROS_PACKAGE_PATH перед тем, как установка нового репозитория.