4.15 Установка пакетов с помощью SVN, Git и Mercurial

Время от времени нужный вам пакет ROS не будет доступен как пакет Debian, и вам нужно будет установить его из исходного кода. У разработчиков кода популярны три основные системы контроля версий: SVN, Git и Mecurial. Тип системы, используемой разработчиком, определяет способ установки исходного кода. Чтобы убедиться, что вы готовы ко всем трем системам, выполните следующую команду установки на вашем компьютере с Ubuntu:

$ sudo apt-get install git subversion mercurial

Для всех трех систем есть две операции, которые вы будете использовать большую часть времени. Первая операция позволяет вам проверить программное обеспечение в первый раз, а вторая используется для получения обновлений, которые могут быть доступны позже. Поскольку эти команды различны для всех трех систем, давайте рассмотрим каждую из них по очереди.