3.1 Установка Ubuntu Linux

Если у вас уже есть Ubuntu Linux на вашем компьютере, отлично. Но если вы начинаете с нуля, установить Ubuntu не сложно.

Эта версия книги была протестирована на ROS Indigo и Ubuntu 14.04 (Trusty), которая является текущей версией Ubuntu для долгосрочной поддержки (LTS). Список версий Ubuntu, которые официально совместимы с ROS Indigo, см. В Руководстве по установке ROS.

Ubuntu можно установить на существующий компьютер с Windows или Mac на базе Intel, и вы, вероятно, захотите оставить эти установки без изменений при установке Ubuntu вместе с ними. После этого у вас будет выбор операционных систем для использования во время загрузки. С другой стороны, если у вас есть запасной ноутбук, который вы можете посвятить своему роботу, вы можете установить Ubuntu на весь диск. (Он также будет иметь тенденцию работать быстрее таким образом.) В целом, не стоит устанавливать Ubuntu внутри виртуальной машины, такой как VMware. Хотя это отличный способ пробежаться по учебникам ROS, виртуальная машина, скорее всего, застрянет при попытке запустить программы с интенсивной графикой, такие как RViz. (На самом деле, такие программы могут вообще не работать.)

Страница загрузки Ubuntu содержит ссылки для установки Ubuntu с USB-накопителя или DVD-диска для Windows или MacOS X.

Чтобы эта книга была сфокусирована на самой ROS, пожалуйста, используйте Google или форумы поддержки Ubuntu, если у вас возникли проблемы с установкой.