5.3 О списках кодов в этой книге

Для тех, кто хотел бы работать с печатной версией книги вместо или в дополнение к PDF-версии, большинство примеров программ отображаются полностью, а также построчно для анализа. В верхней части каждого примера сценария находится ссылка на онлайн-версию файла, найденную в репозитории ROS By Example. Если вы читаете PDF-версию книги, нажав на ссылку, вы перейдете к красиво отформатированной и цветовой версии программы. Имейте в виду, что номера строк в онлайн-версии не будут совпадать с номерами в книге, поскольку печатная версия оставляет некоторые посторонние комментарии, чтобы сэкономить место и упростить чтение. Конечно, как только вы загрузите код из репозитория ROS By Example, вы также можете вызвать локальную копию тех же файлов в вашем любимом редакторе.

Как и в большинстве программных кодов, обычно существует несколько способов решения проблемы. Примеры программ, описанных здесь, не являются исключением, и если вы можете придумать лучший способ достичь той же цели, это здорово. Код, включенный в репозиторий ROS By Example, предназначен только для ознакомления и, конечно, не представляет собой лучший или единственный способ выполнить данную задачу с использованием ROS.