4.15.3 Mercurial

Предположим, что источник Mercurial, который вы хотели бы проверить, находится по адресу http: // repository / package_name. Чтобы выполнить первоначальную проверку и собрать пакет в своем личном каталоге catkin, выполните следующие команды. (При необходимости измените первую команду, чтобы отразить фактическое местоположение вашей личной директории скинов.)

$ cd ~/catkin_ws/src
$ hg clone http://repository/package_name $ cd ~/catkin_ws
$ catkin_make
$ source devel/setup.bash
$ rospack profile

(Если вам интересно, почему Mercurial использует hg в качестве имени основной команды, Hg является символом элемента Mercury в Периодической таблице в химии.) Чтобы обновить пакет позже, выполните команды:

$ cd ~/catkin_ws/src/package_name $ hg update
$ cd ~/catkin_ws
$ catkin_make
$ source devel/setup.bash