5.2.3 Обновление с Hydro

Пакеты ros-by-example для ROS Hydro и Indigo распространяются в том же репозитории Github, который называется rbx1. Предполагая, что вы уже извлекли ветвь гидроуровня в свою рабочую область catkin, вы можете перейти на ветку индиго-уровня следующим образом.

Если вы использовали версию Hydro кода rbx1 и внесли изменения в свою локальную копию, вы можете сохранить эти изменения с помощью команды git stash перед проверкой ветви indigo-devel:

$ roscd rbx1
$ cd ..
$ git stash
$ git pull
$ git checkout indigo-devel $ cd ~/catkin_ws
$ catkin_make