4.2 Установка rosinstall

Утилита rosinstall не является частью установки рабочего стола ROS, поэтому нам нужно получить ее отдельно. Если вы будете следовать полному набору инструкций на странице установки Indigo, вы уже выполнили эти шаги. Однако многие пользователи, как правило, пропускают эти последние шаги:

$ sudo apt-get install python-rosinstall 
$ sudo rosdep init
$ rosdep update

Последняя команда запускается как обычный пользователь, то есть без sudo.

ПРИМЕЧАНИЕ. Если вы использовали более ранние версии ROS на той же машине, на которой установлен Indigo, могут возникнуть проблемы с запуском нового пакета python-rosinstall вместе с более старыми версиями rosinstall, которые могли быть установлены с помощью pip или easy_install. Подробнее о том, как удалить эти более старые версии, см. В этом ответе на answers.ros.org.