4.15.1 SVN

Предположим, что источник SVN, который вы хотели бы проверить, находится по адресу http: // repository / svn / package_name. Чтобы выполнить первоначальную проверку и собрать пакет в своем личном каталоге catkin, выполните следующие команды. (При необходимости измените первую команду, чтобы отразить фактическое местоположение вашего исходного каталога catkin.)

$ cd ~/catkin_ws/src
$ svn checkout http://repository/svn/package_name $ cd ~/catkin_ws
$ catkin_make
$ source devel/setup.bash
$ rospack profile

Чтобы обновить пакет , выполните команды:

$ cd ~/catkin_ws/src/package_name $ svn update
$ cd ~/catkin_ws
$ catkin_make
$ source devel/setup.bas