4.15.2 Git

Предположим, что источник Git, который вы хотели бы проверить, находится по адресу git: // repository / package_name. Чтобы выполнить первоначальную проверку и собрать пакет в своем личном каталоге catkin, выполните следующие команды:(При необходимости измените первую команду, чтобы отразить фактическое местоположение вашей личной директории скинов.)

$ cd ~/catkin_ws/src
$ git clone git://repository/package_name $ cd ~/catkin_ws
$ catkin_make
$ source devel/setup.bash
$ rospack profile

Чтобы обновить пакет позже, выполните команды:

$ cd ~/catkin_ws/src/package_name $ git pull
$ cd ~/catkin_ws
$ catkin_make
$ source devel/setup.bash