2. РЕАЛЬНЫЕ И СМОДЕЛИРОВАННЫЕ РОБОТЫ

Хотя ROS можно использовать с большим разнообразием аппаратных средств, вам не нужен настоящий робот, чтобы начать работу. ROS включает в себя пакеты для запуска нескольких роботов в симуляторе, так что вы можете проверить свои программы, прежде чем отправиться в реальный мир.