2.2 Знакомство с роботами TurtleBot, Maxwell и Pi Robot
Last updated
Was this helpful?
Last updated
Was this helpful?
Для целей этой книги нам нужен робот, который мы можем, по крайней мере, запустить в симуляторе, чтобы проверить наш код. Репозиторий ros-by-example включает поддержку двух тестовых роботов, The , созданный и и собственный самодельный робот автора под названием .
Pi был вдохновлен , который, в свою очередь, был смоделирован по образцу робота компании Georgia Tech. Если у вас есть модель URDF вашего собственного робота, вы можете использовать его вместо одного из них. В любом случае, большая часть кода, который мы разрабатываем, будет работать практически на любом роботе, поддерживающем основные интерфейсы сообщений ROS.
