4.17.2 Использование команды roslocate

Если вы знаете точное имя пакета, которое вы ищете, и хотите найти URL-адрес хранилища пакетов, используйте команду roslocate. (Это обычно доступно, если вы установили rosinstall, как описано ранее.) Например, чтобы найти расположение пакета ros_arduino_bridge для ROS Groovy, выполните команду:

$ roslocate uri ros_arduino_bridge

который должен дать результат:

ROS by Example

Using ROS_DISTRO: indigo Not found via rosdistro - falling back to information provided by rosdoc https://github.com/hbrobotics/ros_arduino_bridge.git

Это означает, что мы можем установить пакет в наш личный каталог catkin с помощью команды git:

$ cd ~/catkin_ws/src
$ git clone git://github.com/hbrobotics/ros_arduino_bridge.git $ cd ~/catkin_ws
$ catkin_make
$ source devel/setup.bash
$ rospack profile

ПРИМЕЧАНИЕ. Начиная с ROS Groovy, команда roslocate будет возвращать результат только в том случае, если пакет или стек были переданы в индексатор сопровождающим пакета для используемого вами ROS-дистрибутива.