4.12.1 Синхронизация Времени

Временная синхронизация между машинами часто имеет решающее значение в сети ROS, поскольку преобразования кадров и многие типы сообщений имеют временные метки. Простой способ сохранить ваши компьютеры синхронизированными - это установить пакет Ubuntu chrony как на ваш рабочий стол, так и на вашего робота. Этот пакет будет держать ваши компьютерные часы синхронизированными с интернет-серверами и, следовательно, друг с другом.

Чтобы установить chrony, выполните следующую команду:

$ sudo apt-get install chrony

После установки служба chrony автоматически запустится и начнет синхронизировать часы вашего компьютера с несколькими интернет-серверами.