4.10 Использование параметров ROS в ваших программах
Previous4.9 RViz: инструмент визуализации ROSNext4.11 Использование rqt_reconfigure для установки параметров ROS
Last updated
Was this helpful?
Last updated
Was this helpful?
Как вы знаете из завершения учебных , узлы ROS хранят свои параметры конфигурации , где они могут быть прочитаны и изменены другими активными узлами. Вы часто захотите использовать параметры ROS в своих собственных сценариях, чтобы вы могли установить их в своих файлах запуска, переопределить их в командной строке или изменить их через rqt_reconfigure (ранее dynamic_reconfigure), если вы добавляете динамическую поддержку. Мы будем считать, что вы уже знаете, как использовать параметры ROS через роспи.функция get_param (), которая полностью описана в этом учебнике по использованию параметров в .