4.10 Использование параметров ROS в ваших программах

Как вы знаете из завершения учебных пособий для начинающих, узлы ROS хранят свои параметры конфигурации на сервере параметров ROS, где они могут быть прочитаны и изменены другими активными узлами. Вы часто захотите использовать параметры ROS в своих собственных сценариях, чтобы вы могли установить их в своих файлах запуска, переопределить их в командной строке или изменить их через rqt_reconfigure (ранее dynamic_reconfigure), если вы добавляете динамическую поддержку. Мы будем считать, что вы уже знаете, как использовать параметры ROS через роспи.функция get_param (), которая полностью описана в этом учебнике по использованию параметров в rospy.